Как проверить CD и DVD диск после записи

Не монтируя выполнить команду dd if=/dev/cdrom | md5sum, подставив вместо cdrom ваше устройство.
В случаесе если устройство примонтировано, то предварительно отмантировать

root@fox:/home/vitaliy# umount /media/cdrom root@fox:/home/vitaliy# dd if=/dev/cdrom | md5sum 1283872+0 записей считано 1283872+0 записей написано  скопировано 657342464 байта (657 MB)b169272f1c6b09c35ba50861bfe34d5f  - , 152,995 c, 4,3 MB/c

доп инфо:  http://linuxshop.com.ua/materials/38---linux/101-cd-dvd-check